上海享道robotaxi自动驾驶体验中心

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享道出行本身是一家出行服务公司，可以对普通消费者提供出租车服务。而享道robotaxi自动驾驶是上海市嘉定区智能网联试点示范基地内的其中一家自动驾驶服务公司，体验中心位于墨玉路上，接受个人参观，带着对自动驾驶强烈好奇心的我到体验中心进行了参观。但由于公司内和展厅都不允许拍照，所以非常抱歉无法提供图像资料。

享道上海嘉定体验中心

对于参观流程来说，由于是疫情期间，进厂扫位置码是必须的；之后保安会通知接待人员接待；跟随工作人员进入体验中心展厅后，只需要做简单的登记；以后工作人员会进行宣传片显示、公司背景介绍以及自动驾驶试乘模拟体验介绍。不过，由于展厅面积比较小，也没有关于自动驾驶技术的介绍，只可以做简单的了解，不要奢求太多，对于有专业性需求的人来说参考性不大。但是，相比那些不接受个人参观的自动驾驶公司来说，享道全是非常讲究了，再次再次表示感谢，祝愿其发展原来选好吧。

体验中心大门

据工作人员介绍，享道出行是上汽集团旗下的子公司，享道robotaxi自动驾驶项目是享道、上汽和momenta联合开发的，车型采用的是飞凡MarvelR纯电动SUV，拥有1个主线激光雷达，2个补盲激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声雷达以及12个万像素相机组成的智能硬件传感器，配合高精度地图，5G通信技术组成了全栈式软硬件一体自动驾驶系统，可实现L4级别的自动驾驶。

享道robotaxi测试车

以下非官方介绍。对于硬件来说，激光雷达可以对车辆周围度区域进行扫描建模，优势是精确和识别距离远（超过米），超声波雷达可以对近距离静止物体进行精准识别，毫米波雷达穿透力强并可以对移动物体速度进行识别，高清摄像头可以对红绿灯，行人，物体的颜色进行识别，简单的说不同的硬件作用不同，各有所长，整体组成了类似人类的视觉和触觉神经系统，给车辆安上眼睛。

自动驾驶硬件

去的时候已经是下午了，享道robotaxi体验中心内有大量的自动驾驶测试车在进行充电，这里因此也变成了司机休息和车辆充电整备的地方，也看到几辆测试车进出体验厂区。

激光雷达毫米波雷达摄像头

在上海嘉定智能网联示范区内，享道robotaxi可以提供免费乘车服务，实际体验结果，能够提供超车，变道，转弯，掉头，避让，行人礼让等基本的自动驾驶，但整体感受并不够成熟，也有识别不准确的情况，人为接管的概率较多（不满足个人的期望）。对于L4自动驾驶体验，以后专门进行介绍，欢迎